La precisión y grandes dimensiones sobre las que trabajará lo convierten en el único en el mundo.
Podrá trabajar sobre una celda de 20x6x5m y su posición será monitorizada por láser y corregida 1000 veces por segundo.
Es el resultado del proyecto de investigación europeo, “MEGAROB”, de más de 4M de euros de presupuesto y liderado por AITIIP.
AITIIP se convertirá en el escenario de una fábrica del futuro con la instalación de un sistema de fabricación basado en robótica industrial de última generación, ultra preciso y único en el mundo por sus características.
El robot estará ensamblado en una grúa a través de la cual se desplazará, abarcando un gran espacio de trabajo de 20x6x5 metros. Las operaciones estarán controladas por un programa informático, que usará un algoritmo de posicionamiento programado en el entorno del proyecto, y que procesará las lecturas de un dispositivo láser a razón de 1000 lecturas por segundo.
Las operaciones de fabricación que puede realizar este sistema son variadas, como taladrado, fresado, recanteado, lijado o pulido entre otros. Estas operaciones se realizarán sobre piezas de gran tamaño, superiores a 10 metros, otra de las características específicas de esta plataforma.
Una vez construida la plataforma y con el sistema puesto a punto, se procederá a la validación del sistema en piezas industriales reales: una viga de material compuesto y una pala de aerogenerador.
Todo este desarrollo es el resultado del proyecto europeo MEGAROB, liderado por AITIIP Centro Tecnológico, en el que participan otras entidades españolas como Grúas GH y Acciona y las eurpeas Leica y CSEM (Suiza), Teamnet (Rumanía) y Espace2001 (Luxemburgo). En este proyecto se han invertido más de 4M de euros y 3 años de trabajo.
Las fases aproximadas de instalación del mismo serán las siguientes:
- Montaje de la estructura y grúa: 16 de junio
- Montaje del robot: 20 de junio
- Puesta a punto del sistema de control: 9 de julio
- Puesta a punto del software de control: 26 de julio
- Pruebas funcionales de puesta a punto: Julio y Agosto completos
- Pruebas sobre piezas dentro proyecto: Septiembre y Octubre
- Se espera tener el demostrador totalmente funcional para final de proyecto: 30 Octubre.
Esquema de la instalación sobre una maqueta
