El Centro Tecnológico Aitiip está a la vanguardia de la robótica avanzada y el desarrollo de sistemas cognitivos de precisión innovadores, con un enfoque dedicado a mejorar la automatización en entornos de producción industrial. Dentro de este ámbito, el equipo de Procesos Avanzados, Robótica y Mecatrónica en Aitiip ha dado a conocer la herramienta Dummy, una maravilla ergonómica diseñada para revolucionar la programación de robots y fomentar la colaboración entre humanos y robots, especialmente en industrias mecánicas pesadas.
El objetivo principal de la Herramienta Dummy es facilitar la programación de robots para los operadores a través de la imitación, aprovechando las fortalezas de la automatización y valorando la experiencia acumulada por los trabajadores a lo largo de los años. Esta herramienta intuitiva capacita a los operadores para programar robots sin esfuerzo y sin necesidad de conocimientos especializados.
Ligera y diseñada ergonómicamente, la herramienta Dummy se adapta cómodamente a la mano del operador, permitiéndoles capturar sin esfuerzo trayectorias espaciales en el espacio de trabajo en seis grados de libertad. A medida que los operadores siguen la ruta prevista para el robot, al presionar un interruptor, se activa un sistema de cámaras en tiempo real que graba información visual para el segmento específico.
Esta información se transforma en coordenadas 6D y se transmite directamente al robot, permitiéndole replicar los movimientos trazados por los gestos del operador. Este sistema innovador no solo optimiza el tiempo y la precisión de fabricación en un 50%, sino que también mitiga los riesgos que enfrentan los trabajadores durante operaciones industriales físicamente exigentes, como el corte o la soldadura, donde la exposición a niveles de luz perjudiciales es una preocupación.
La versatilidad de este sistema se extiende a cualquier proceso de fabricación, ofreciendo un enfoque simple, intuitivo y rápido para la programación de robots, a diferencia de los sistemas actuales que requieren un alto nivel de experiencia en electrónica, robótica y programación. Su aplicabilidad es especialmente valiosa para realizar colaborativamente tareas peligrosas, insalubres o complejas, como soldaduras, cortes de materiales peligrosos o manipulaciones y ensamblajes de precisión. En estos escenarios, el operador guía al robot en un entorno seguro antes de la ejecución, garantizando la seguridad durante la tarea real en el entorno real.
El desarrollo de la herramienta Dummy incorpora tecnologías de vanguardia, como el aprendizaje automático y procesos de fabricación aditiva (impresión 3D). Además, el sistema cuenta con una capa de inteligencia artificial (IA) que perfecciona las trayectorias capturadas, adaptándolas a la geometría de las piezas en las que trabajará el robot. Simultáneamente, suaviza la trayectoria, eliminando ruidos y perturbaciones inducidos por el operador. Esta combinación armoniosa de inteligencia humana y artificial permite aprovechar al máximo las fortalezas de ambos agentes: la experiencia, la lógica y el conocimiento humano junto con la precisión y repetibilidad de la máquina.
Más allá de su destreza tecnológica, esta alternativa industrial no solo preserva empleos, sino que añade un valor significativo al tiempo que promueve la igualdad social al evitar entornos hostiles y desafiantes para los trabajadores. La herramienta Dummy representa un avance innovador hacia un futuro más seguro, eficiente y colaborativo en la automatización industrial.